IMPLEMENTASI SISTEM AUTOPILOT KAPAL MENGGUNAKAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC)
Dwi Agus Setiyono Abstrak Penelitian ini merancang sistem autopilot kapal untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan, dengan mengarahkan kapal menuju tujuan berdasarkan koordinat latitude-longitude melalui antarmuka web. Sistem menggunakan sensor GPS dan kompas sebagai acuan navigasi, dikendalikan mikrokontroler STM32F411CEU6 untuk membaca … Continued