IMPLEMENTASI SISTEM AUTOPILOT KAPAL MENGGUNAKAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC)
5 Jun 2025

IMPLEMENTASI SISTEM AUTOPILOT KAPAL MENGGUNAKAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC)

by | posted in: Tugas Akhir | 0

Dwi Agus Setiyono Abstrak Penelitian ini merancang sistem autopilot kapal untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan, dengan mengarahkan kapal menuju tujuan berdasarkan koordinat latitude-longitude melalui antarmuka web. Sistem menggunakan sensor GPS dan kompas sebagai acuan navigasi, dikendalikan mikrokontroler STM32F411CEU6 untuk membaca … Continued

PROTOTYPE KAPAL AUTOPILOT DENGAN DETEKSI KAPAL LAIN MENGGUNAKAN DATA AIS (AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM) METODE FUZZY LOGIC
5 Jun 2024

PROTOTYPE KAPAL AUTOPILOT DENGAN DETEKSI KAPAL LAIN MENGGUNAKAN DATA AIS (AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM) METODE FUZZY LOGIC

by | posted in: Tugas Akhir | 0

Mohammad Ryan Fauzi Abstrak Penelitian ini mengembangkan prototipe kapal autopilot yang dilengkapi dengan kemampuan deteksi kapal lain menggunakan data dari Automatic Identification System (AIS) dan metode Fuzzy Logic. Sistem ini bertujuan untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi navigasi maritim dengan memungkinkan … Continued