RANCANG BANGUN CONTOLLER KAPAL AUTOPILOT MENGGUNAKAN STM32 DENGAN METODE PID
Yuda Irawan Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan modul Autopilot berbasis STM32 yang mampu mengarahkan kapal menuju titik tujuan tertentu dengan lebih fleksibel. Menggunakan sensor kompas, GPS, dan motor stepper, sistem ini mengintegrasikan metode PID untuk menjaga kestabilan arah kapal … Continued