RANCANG BANGUN CONTOLLER KAPAL AUTOPILOT MENGGUNAKAN STM32 DENGAN METODE PID

posted in: Tugas Akhir | 0

Yuda Irawan Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan modul Autopilot berbasis STM32 yang mampu mengarahkan kapal menuju titik tujuan tertentu dengan lebih fleksibel. Menggunakan sensor kompas, GPS, dan motor stepper, sistem ini mengintegrasikan metode PID untuk menjaga kestabilan arah kapal … Continued

RANCANG BANGUN SISTEM KOMUNIKASI RADIO FREQUENCY PERAHU NELAYAN DENGAN METODE MODULASI FREQUENCY SHIFT KEYING (FSK)

posted in: Tugas Akhir | 0

Eka Meirani Putri Tori Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem komunikasi radio frequency yang dapat diaplikasikan pada perahu nelayan. Sistem ini memanfaatkan modulasi Frequency Shift Keying (FSK) untuk memungkinkan transmisi data lokasi dalam format NMEA menggunakan perangkat GPS dan … Continued

RANCANG BANGUN LORA GATEWAY DATA PERSEBARAN IKAN MENGGUNAKAN METODE MULTI-HOP

posted in: Tugas Akhir | 0

Ahmad Fauzi Abdilah Abstrak Penelitian ini mengembangkan perangkat LoRa Gateway yang berfungsi untuk menyebarkan data lokasi persebaran ikan kepada nelayan tradisional di wilayah Jawa, Bali, dan Nusa Tenggara menggunakan metode multi-hop. Menggunakan modul LoRa RFM95 dan ESP8266, perangkat ini memungkinkan … Continued