Yuda Irawan Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan modul Autopilot berbasis STM32 yang mampu mengarahkan kapal menuju titik tujuan tertentu dengan lebih fleksibel. Menggunakan sensor kompas, GPS, dan motor stepper, sistem ini mengintegrasikan metode PID untuk menjaga kestabilan arah kapal … Continued
Mohammad Ryan Fauzi Abstrak Penelitian ini mengembangkan prototipe kapal autopilot yang dilengkapi dengan kemampuan deteksi kapal lain menggunakan data dari Automatic Identification System (AIS) dan metode Fuzzy Logic. Sistem ini bertujuan untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi navigasi maritim dengan memungkinkan … Continued
Eka Meirani Putri Tori Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem komunikasi radio frequency yang dapat diaplikasikan pada perahu nelayan. Sistem ini memanfaatkan modulasi Frequency Shift Keying (FSK) untuk memungkinkan transmisi data lokasi dalam format NMEA menggunakan perangkat GPS dan … Continued