Yusiva Artama Putra
Abstrak
Penelitian ini merancang sistem kemudi otomatis untuk kapal ikan autopilot menggunakan Cycloidal Gearbox. Tujuannya adalah mengembangkan sistem kemudi yang lebih sederhana dan efisien, menggantikan sistem hidrolik konvensional yang kompleks. Dengan memanfaatkan Cycloidal Gearbox yang memiliki komponen minimal, sistem ini diintegrasikan dengan motor stepper untuk menggerakkan kemudi secara otomatis maupun manual. Penelitian mencakup perancangan, pembuatan prototipe melalui pencetakan 3D, dan kajian teknis melalui pengujian torsi dan daya, serta estimasi biaya produksi antara metode cetak 3D dan CNC.
