PERANCANGAN DAN KAJIAN TEKNIK STEERING CEAR SYSTEM MENGGUNAKAN CYCLOIDAL GEARBOX PADA KAPAL IKAN AUTOPILOT

posted in: Tugas Akhir | 0

Yusiva Artama Putra Abstrak Penelitian ini merancang sistem kemudi otomatis untuk kapal ikan autopilot menggunakan Cycloidal Gearbox. Tujuannya adalah mengembangkan sistem kemudi yang lebih sederhana dan efisien, menggantikan sistem hidrolik konvensional yang kompleks. Dengan memanfaatkan Cycloidal Gearbox yang memiliki komponen … Continued

RANCANG BANGUN AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM(AIS) TRANSMITTER BERBASIS CHIP SI4463 DENGAN METODE CARRIER SENSE TIME DIVISION MULTIPLEACCESS

posted in: Tugas Akhir | 0

Muhammad Nial Alanus Sholah Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan transmitter Automatic Identification System (AIS) yang memanfaatkan chip SI4463 dengan metode Carrier Sense Time Division Multiple Access (CSTDMA). Transmitter AIS ini dirancang untuk meningkatkan keselamatan navigasi maritim dengan … Continued

RANCANG BANGUN CONTOLLER KAPAL AUTOPILOT MENGGUNAKAN STM32 DENGAN METODE PID

posted in: Tugas Akhir | 0

Yuda Irawan Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan modul Autopilot berbasis STM32 yang mampu mengarahkan kapal menuju titik tujuan tertentu dengan lebih fleksibel. Menggunakan sensor kompas, GPS, dan motor stepper, sistem ini mengintegrasikan metode PID untuk menjaga kestabilan arah kapal … Continued

RANCANG BANGUN SISTEM PEMANFAATAN ENERGI ALTERNATIF BERBASIS SOLAR PANEL SEBAGAI SUPLAI DAYA PERANGKAT KOMUNIKASI RADIO VHF DI KAPAL SPEED BOAT

posted in: Tugas Akhir | 0

Rio Ahmad Marzuqi Abstrak Penelitian ini mengembangkan sistem pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) sebagai sumber daya alternatif untuk perangkat komunikasi radio VHF pada kapal speed boat. Dengan menggunakan konfigurasi off-grid, sistem ini memungkinkan energi listrik yang dihasilkan oleh panel surya … Continued

PROTOTYPE KAPAL AUTOPILOT DENGAN DETEKSI KAPAL LAIN MENGGUNAKAN DATA AIS (AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM) METODE FUZZY LOGIC

posted in: Tugas Akhir | 0

Mohammad Ryan Fauzi Abstrak Penelitian ini mengembangkan prototipe kapal autopilot yang dilengkapi dengan kemampuan deteksi kapal lain menggunakan data dari Automatic Identification System (AIS) dan metode Fuzzy Logic. Sistem ini bertujuan untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi navigasi maritim dengan memungkinkan … Continued

RANCANG BANGUN RADIO RECEIVER BERBASIS CHIP RADIO FREKUENSI SI4463 DENGAN METODE TIME DIVISION MULTIPLE ACCESS (TDMA)

posted in: Tugas Akhir | 0

Angga Yuda Pratama Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan receiver radio frekuensi berbasis chip SI4463 yang dirancang untuk menerima data komunikasi maritim, terutama Automatic Identification System (AIS) pada frekuensi Very High Frequency (VHF). Menggunakan metode Time Division Multiple Access (TDMA), … Continued

RANCANG BANGUN SISTEM KOMUNIKASI RADIO FREQUENCY PERAHU NELAYAN DENGAN METODE MODULASI FREQUENCY SHIFT KEYING (FSK)

posted in: Tugas Akhir | 0

Eka Meirani Putri Tori Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem komunikasi radio frequency yang dapat diaplikasikan pada perahu nelayan. Sistem ini memanfaatkan modulasi Frequency Shift Keying (FSK) untuk memungkinkan transmisi data lokasi dalam format NMEA menggunakan perangkat GPS dan … Continued

RANCANG BANGUN LORA GATEWAY DATA PERSEBARAN IKAN MENGGUNAKAN METODE MULTI-HOP

posted in: Tugas Akhir | 0

Ahmad Fauzi Abdilah Abstrak Penelitian ini mengembangkan perangkat LoRa Gateway yang berfungsi untuk menyebarkan data lokasi persebaran ikan kepada nelayan tradisional di wilayah Jawa, Bali, dan Nusa Tenggara menggunakan metode multi-hop. Menggunakan modul LoRa RFM95 dan ESP8266, perangkat ini memungkinkan … Continued

IMPLEMENTASI OPEN-AIS PADA BIG DATA AUTOMATICIDENTIFICATION SYSTEM DAN VESSEL COLORCLASSIFICATION

posted in: Tugas Akhir | 0

Ahmad Alam Ardiansyah Abstrak Penelitian ini mengembangkan sistem Automatic Identification System (AIS) dengan integrasi data AIS berbasis OpenAIS, menggunakan protokol AMQP dan sistem monitoring real-time berbasis web. Hardware AIS yang meliputi GPS dan RF Transmitter, dapat mengirim data hingga jarak … Continued