Mohammad Ryan Fauzi
Abstrak
Penelitian ini mengembangkan prototipe kapal autopilot yang dilengkapi dengan kemampuan deteksi kapal lain menggunakan data dari Automatic Identification System (AIS) dan metode Fuzzy Logic. Sistem ini bertujuan untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi navigasi maritim dengan memungkinkan kapal mendeteksi keberadaan kapal lain dan mengambil keputusan navigasi secara otomatis, seperti menghindari tabrakan dan menyesuaikan rute berdasarkan data jarak dan kecepatan kapal lain. Integrasi metode Fuzzy Logic membantu kapal dalam menavigasi situasi yang tidak pasti dan beragam kondisi laut.
